隨著微創技術的發展，達文西機器手臂輔助的手術成為可能。微創手術傷口小、疼痛減輕，恢復速度更快，且可達到與傳統開胸手術相似的治療效果。

童醫院心臟外科團隊在執行達文西微創心臟手術上不斷精進。第一個改變是將達文西系統與複合手術 X光透視系統相結合，將心臟瓣膜破損與冠狀動脈阻塞兩個疾病一起治療，免去患者面對 『還要第二次手術』心理上的壓力，加快手術後的復原。第二個進步是將達文西微創手術與子宮肌瘤旋切刀結合，將八公分大的心臟腫瘤在一公分大的傷口內切除乾淨。第三個突破是達文西手臂結合無菌超音波，檢查與治療同步並行，有效治療心肌肥厚症合併二尖瓣閉鎖不全的困難疾病，過程中無需更換二尖瓣膜，免除患者日後使用抗凝血藥的煩惱。

鄭伯智醫師副院長指出，傳統胸骨鋸開和達文西微創心臟手術雖然都能處理胸腔內的心臟病灶，但心臟的二尖瓣膜，三尖瓣膜，左心房腫瘤，心房顫動，和心肌肥厚症都屬於深層心臟結構，執行手術時就需要鋸開胸骨和細長器械才能處理，但達文西機械手臂是從心臟的右邊進入心臟的後方，直接面對病灶，進行修復，省去了鋸開胸骨與止血的繁瑣步驟。同時，組織破壞減少，傷口疼痛改善，有些患者甚至在脫離呼吸器後，可以在加護病房下床步行和復健運動。

國內目前達文西機械手臂系統已涵蓋54家醫院，72台達文西裝機完畢，手術使用的普及率名列世界前茅，高科技帶來的手術安全與舒適也讓民眾更放心。鄭副院長呼籲，心臟疾病其實並不可怕，心臟手術也無需恐懼，對症下藥、找到一位專業負責的心臟外科醫師，討論出最合適的診療方式，遵循醫囑進行就能「心」病痊癒。